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安徽焊接机器人配备

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安徽焊接机器人配备

发布日期:2019/08/09 作者: 肯阔焊接 点击:

安徽焊接机器人点焊机器人的焊接配备,因为选用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后边,所以变压器有必要尽量小型化。关于容量较小的变压器能够用50Hz工频沟通,而关于容量较大的变压器,现已开端选用逆变技能把50Hz工频沟通变为600~700Hz沟通,使变压器的体积削减、减轻。变压后能够直接用600~700Hz沟通电焊接,也能够再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调理,参见图1b。

新式定时器现已微机化,因而机器人操控柜能够直接操控定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,一般用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只需两级冲程。

而且电极压力一旦调定后是不能随意改变的。近年来呈现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的打开和闭合由伺服电机驱动,码盘反应,使这种焊钳的打开度能够依据实践需求恣意选定并预置。而且电极间的压紧力也能够无级调理。这种新的电伺服点焊钳具有如下长处:

1)每个焊点的焊接周期可大幅度下降,因为焊钳的打开程度是由机器人精确操控的,机器人在点与点之间的移动进程、焊钳就能够开端闭合;而焊完一点后,焊钳一边打开,机器人就能够一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全打开后机器人再移动;

2)焊钳打开度能够依据工件的状况恣意调整,只需不发作磕碰或干涉尽或许削减打开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时刻。

3)安徽焊接机器人焊钳闭合加压时,不只压力巨细能够调理,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,削减撞击变形和噪声。

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